受宠大半生的卫子夫为何晚年自杀、子孙尽死？
白帝城头古庙存，英雄遗意仅残痕。
托孤未保先主业，灭魏空劳武侯身。
胜负何妨夔下水，节操恰似柏之魂。
鱼龙遗迹今犹在，雪浪时闻梁父吟。
猇亭之战后，刘备败退永安，临终前召见诸葛亮托付后事，同时给刘禅下诏，叮嘱他以父事之。诸葛亮不负所托，鞠躬尽瘁，死而后已。陈寿把这件事收录在《三国志》中，罗贯中在《三国演义》中更是详加描述。
刘备托孤确有其事，正史、野史都有记载或引用，民间也深信不疑。诸葛亮受托后的行为也令人称道，民间更是大加赞叹。这件事的唯一争议之处在刘备身上，毕竟他的行为实在出人意外，自秦以后从未有人做过。
刘备召见诸葛亮的时候，君臣之间有一番对话。
正史记载：章武三年春，先主……谓亮曰：\"君才十倍曹丕，……。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。\"亮涕泣曰：\"臣……，继之以死！\"
罗贯中把这个场景添油加醋的演义了一番：……先主……执其手曰：\"……如其不才，君可自为成都之主。\"孔明听毕，汗流遍体，手足无措，泣拜于地……言讫，叩头流血。
不得不说，《三国演义》的描写丰富生动，远比史书记载的精彩感人。歧义也由此而生，在于\"自取\"和\"自为成都之主\"的区别。
关于刘备的争议，民间所传大多来源于此。\"桃园结义\"、\"古城会\"、\"长坂坡\"\"三顾茅庐\"、\"火烧连营\"等故事在民间广为流传，耳熟能详。在这些故事里，刘备义字当先，既是兄长，又是明君。同样，刘备的负面形象也在民间津津乐道。一些民间谚语充分反映了这种看法。比如：刘备摔孩子——刁买人心；刘备借荆州——有借无还。等等。关键在于刘备对诸葛亮所说的那句话——\"君可自为成都之主\"。
也难怪大家怀疑，在\"家天下\"的时代，这句话实在是超前太过，没有人相信刘备是出于本心。一处看似毫不起眼的小小改动，却形成了两种截然不同的看法。不仅关乎刘备的历史地位和性格，甚至涉及他的人品。罗贯中无愧于篡改历史第一人的光荣称号。或许《三国演义》的本意并非如此，但\"大耳贼\"的负面形象从此深入人心，难以撼动。
不仅民间如此，对于史书上言之凿凿的\"自取\"二字，历史上同样有两种解释。
一种解释和罗贯中一致，认为\"自取\"就是自己取代，就是\"自为成都之主\"。一国之君在不受威胁的情况下，把自己的国家交托给臣子。这种匪夷所思的事情在历史上还真有一个例证，仅有的一个例证，可称为前车之覆的一个例证。
这件事发生在战国时期的燕国，国君燕王哙，国相子之。当时七大一小八雄并立，燕国相对弱小，燕王哙深感无能为力，又相信儒家禅让的说法，起了让位之心。这件事的起因十分复杂，既牵涉宫闱内事，又有无良政客巧舌如簧。简而言之，燕王哙听了苏代、鹿毛寿的怂恿，让位给子之。自己废除太子，另居别处。然后，先是国内互相攻打，乱成一团。随后，齐国派匡章攻入燕都。结果，燕王哙自缢，子之被齐宣王凌迟处死。三千里燕地所剩无几，其中大部分归于齐国，就连小小的中山国也借机得利。幸亏赵武灵王为了制约中山国，立公子职为燕王并护送回国，就是有名的燕昭王。后来燕昭王又在外公秦惠文王的帮助下平定内乱，筑黄金台招贤纳士，造就燕国盛世。
在这个例证中，包括燕王哙在内，参与者无一善终。七雄之一的燕国险些亡国易位。\"君可自为成都之主\"！具备\"枭雄\"\"猾虏\"资格的刘备，不是糊涂虫燕王哙，做不出这种混账事情。面对托孤重臣，无论出于何种考虑，刘备怎么可能说出这种连鬼也不会相信的鬼话来。
与此相比，另一种解释合乎情理，可信度较高。史书上的\"自取\"二字，就是自己取之，选取的意思。用在诸葛亮身上，就是授予他废立之权：如果刘禅不成才，允许诸葛亮再挑一个，自行选取。
即便如此，还是有人怀疑刘备的动机。认为他帝王心术，\"试探耳\"。甚至用\"鄙哉\"两字评价此时的刘备。
诸葛亮未出茅庐，便为刘备筹划出三分天下的战略布局。当阳兵败，诸葛亮出使东吴，说动孙权联刘抗曹，不辱使命。入蜀之后，因势制法，不拘一格，谋国之术令法正敬服。对于这样一个劳苦功高的能臣贤相，君臣相处二十年，又在托孤之际。刘备这番话固然推心置腹，有其诚恳的一面。另一面的确是帝王心术，但绝不是怀疑试探，而是恩威并重的提醒，警示。
刘备、诸葛亮之前，历史上有过三次托孤废立的典型例证。
第一个例证稍嫌勉强。夏末商初，伊尹放逐太甲于桐宫，自己代为执政，三年后迎回太甲，交还国政。史称共和执政。太甲也成为有为之君，尊称为\"大宗\"。这个故事年代太过久远，人物特别高尚，结局特别美好，……。
第二个例证发生在西汉，和白帝托孤的情形最为相符。巫蛊之祸后，汉王朝由盛转衰，汉武帝临终时，把年幼的汉昭帝托付给霍光等人。汉昭帝死后，昌邑王即位。因为刘贺种种不端，霍光行使废立之权，改立汉宣帝。在史书的记载中，刘贺是一个具有非凡能力的特殊型人才：即位二十七天，造恶一千余条。也就是说，他这一天下来，就连吃喝拉撒睡都没在正经地方。有趣的是，刘贺的墓地现在已经开始考古发掘，真相如何，还有待验证。不过，汉宣帝倒的确是一个少有的好皇帝。在他当政时期，既有贤相丙吉，也有名将赵充国，还有黄霸、龚遂这样的能臣。昭宣中兴的绝大部分都要归功于汉宣帝。不管私心如何，刘贺怎样，霍光此举功不可没。
第三个例证，刘备、诸葛亮亲身经历：董卓进京，废刘辨，立刘协，天下大乱，群雄四起。说起来若没有董卓擅行废立，刘备当不了皇帝，诸葛亮走不出隆中。这两人不但毫无感恩之心，反而一提起董卓就痛恨不已，叹息流涕。倒是有些无情。
说的通俗一点，刘备是向诸葛亮表达这样的意思：我要死了，现在让儿子们管你叫爹，谁叫的好听，你就答应一声。可有一条，这爹不是随便就能当的。万一我儿子后背刺痒，你这当爹的就给他挠挠。不然就瞅瞅霍光、董卓的下场。霍光活着的时候没事儿，挺尸后全家死翘翘。董卓更惨，被点了天灯。大家都是明白人，废话不必多说，你自己掂量掂量吧！